面向機(jī)器狗的無(wú)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器人在人們的日常生活中扮演了越來(lái)越重要的角色，從工業(yè)機(jī)器人到娛樂(lè)型機(jī)器人，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。但是人們主要是在面對(duì)PC機(jī)平臺(tái)上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，缺乏移動(dòng)性，并且束縛了人們的雙手。語(yǔ)音無(wú)線控制作為人與機(jī)器人的交互方式，使得控制更加自然，并可以提高系統(tǒng)的移動(dòng)性，所以語(yǔ)音無(wú)線控制平臺(tái)的研究具有重要意義。
　　 隨著智能玩具等消費(fèi)電子產(chǎn)品的發(fā)展，玩具、游戲等消費(fèi)電子產(chǎn)品對(duì)無(wú)線控制提出了需求，本文根據(jù)此需求設(shè)計(jì)了機(jī)器狗語(yǔ)音識(shí)別無(wú)線控制系

2、統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　 硬件部分完成了機(jī)器狗無(wú)線控制系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、無(wú)線傳輸模塊、電源模塊、存儲(chǔ)模塊、調(diào)試模塊、音頻接口模塊。本系統(tǒng)選擇FPGA作為核心處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制及語(yǔ)音識(shí)別功能；采用射頻芯片+基帶芯片的兩芯片方案實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸功能；采用開(kāi)關(guān)電源為系統(tǒng)提供電源；采用Flash存儲(chǔ)系統(tǒng)可執(zhí)行程序生成的FPGA的配置文件、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的參考模板以及少量的玩具常量信息、PetaLinux操作系統(tǒng)、無(wú)線傳輸應(yīng)用程

3、序、系統(tǒng)計(jì)算過(guò)程中用到的各種中間數(shù)據(jù)；用標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口和JTAG雙調(diào)制模式；采用音頻接口輸入語(yǔ)音命令。印刷電路板解決了電磁干擾、電磁兼容問(wèn)題，最終完成了機(jī)器狗無(wú)線控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)。
　　 軟件部分完成了機(jī)器狗無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括端點(diǎn)檢測(cè)模塊、特征提取模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、通信協(xié)議設(shè)計(jì)、指令匹配、協(xié)議管理、會(huì)話管理、無(wú)線模塊驅(qū)動(dòng)的移植。在硬件平臺(tái)上移植了PetaLinux操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音識(shí)別無(wú)線控制功能。
　　 本