壓電智能結構建模與實驗技術研究.pdf

1、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)直接與載體固連，在其工作狀態(tài)下，系統(tǒng)受到外界激勵的影響產(chǎn)生振動并將這種信號直接傳遞給慣性儀表和捷聯(lián)系統(tǒng)從而引起動態(tài)誤差，嚴重影響了慣導系統(tǒng)導航制導的精度。為了充分發(fā)揮捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的優(yōu)勢，將智能結構引入慣導系統(tǒng)振動主動控制中，開展基于智能結構的慣導系統(tǒng)振動主動控制技術研究，而智能結構振動主動控制的首要工作是建立能夠真實反映結構特性的動力學模型，在結構精確建模的基礎上，即可根據(jù)外界環(huán)境的變化自適應地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而實現(xiàn)捷

2、聯(lián)慣導系統(tǒng)振動主動控制。因此，建立智能結構的動力學模型，是實現(xiàn)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)振動主動控制的重要環(huán)節(jié)，對于抑制外界激勵，提高慣導系統(tǒng)的抗干擾能力等后續(xù)工作具有十分重要的意義。
　　本文在分析捷聯(lián)慣導系統(tǒng)應用環(huán)境的基礎上，首先設計了適用于慣導系統(tǒng)主動減振的壓電智能基座結構及其硬件測試系統(tǒng)。然后根據(jù)有限元理論完成了智能基座結構單元的形函數(shù)、單元剛度矩陣和質(zhì)量矩陣的推導，結合Hamilton原理，建立了壓電智能基座結構單元及系統(tǒng)整體的有限元