一種新型自動售貨機控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著我國無店鋪零售業(yè)態(tài)的不斷發(fā)展，自動售貨機在中國的發(fā)展和普及已成必然趨勢。本文首先詳細介紹了自動售貨機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，在明確了用戶需求及自動售貨機工作原理的基礎上，規(guī)劃了售貨機控制系統(tǒng)的主從體系結構，并完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件編寫。
　　 硬件電路分主板和驅(qū)動板兩部分，選用CAN總線作為兩者的通信媒介，并利用帶隔離模塊的高速CAN收發(fā)器提高抗干擾性。該部分介紹了處理器選型的一般原則以及本控制系統(tǒng)主板、驅(qū)動板的處

2、理器選型過程。主板選用外設豐富的ARM微控制器，驅(qū)動板選擇抗干擾能力強的dsPIC控制器，并在此基礎上完成了售貨機各個功能部分的設計。為解決主板ARM微控制器串口格式與MDB通信協(xié)議的沖突，控制系統(tǒng)利用一片增強型單片機負責管理硬幣機、紙幣機模塊。單片機與ARM微控制器通過高速SPI總線通信以確保實時性。
　　 鑒于軟件規(guī)模的龐大，軟件編寫部分利用有限狀態(tài)機理論，結合自動售貨機的整個運行過程，將系統(tǒng)分為7個狀態(tài)，程序根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移函