一種新型自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著我國(guó)無店鋪零售業(yè)態(tài)的不斷發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)的發(fā)展和普及已成必然趨勢(shì)。本文首先詳細(xì)介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，在明確了用戶需求及自動(dòng)售貨機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，規(guī)劃了售貨機(jī)控制系統(tǒng)的主從體系結(jié)構(gòu)，并完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編寫。
　　 硬件電路分主板和驅(qū)動(dòng)板兩部分，選用CAN總線作為兩者的通信媒介，并利用帶隔離模塊的高速CAN收發(fā)器提高抗干擾性。該部分介紹了處理器選型的一般原則以及本控制系統(tǒng)主板、驅(qū)動(dòng)板的處

2、理器選型過程。主板選用外設(shè)豐富的ARM微控制器，驅(qū)動(dòng)板選擇抗干擾能力強(qiáng)的dsPIC控制器，并在此基礎(chǔ)上完成了售貨機(jī)各個(gè)功能部分的設(shè)計(jì)。為解決主板ARM微控制器串口格式與MDB通信協(xié)議的沖突，控制系統(tǒng)利用一片增強(qiáng)型單片機(jī)負(fù)責(zé)管理硬幣機(jī)、紙幣機(jī)模塊。單片機(jī)與ARM微控制器通過高速SPI總線通信以確保實(shí)時(shí)性。
　　 鑒于軟件規(guī)模的龐大，軟件編寫部分利用有限狀態(tài)機(jī)理論，結(jié)合自動(dòng)售貨機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過程，將系統(tǒng)分為7個(gè)狀態(tài)，程序根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移函