基于ARM9與MCX314As的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目基于基于ARM9與MCX314As的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究（英文）（英文）ResearchonEmbeddedNumericalControlSystemBasedonARM9MCX314As研究生姓名:蒙飚指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):蔣廷彪副教授申請(qǐng)學(xué)位門類:工學(xué)碩士學(xué)科、?？?、專業(yè):機(jī)械電子工程提交論文日期:2007年4月論文答辯日期:2007年6月2

2、007年月日摘要I摘要論文通過研究國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，詳細(xì)地分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本要求，利用高性能的32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建了以ARM9和MCX314As為控制核心的開放體系結(jié)構(gòu)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。論文全面地闡述了該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)的基本原理，并從規(guī)范通用化的各硬件模塊接口、嵌入式Linux系統(tǒng)下運(yùn)動(dòng)控制芯片的驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)控加工程序編譯方式和嵌入式數(shù)控系統(tǒng)友好人機(jī)交互界面等四個(gè)方面

3、在一定程度上實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)用性、實(shí)時(shí)性和開放性，得到了以下主要成果：(1)硬件模塊接口方面，標(biāo)準(zhǔn)化各硬件模塊之間的接口，使得模塊間的數(shù)據(jù)通信速度更快，并且有利于硬件模塊的移植和升級(jí)，有助于整個(gè)系統(tǒng)開放性的提高；(2)驅(qū)動(dòng)程序方面，完成了在嵌入式Linux系統(tǒng)環(huán)境下的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制芯片驅(qū)動(dòng)程序和動(dòng)態(tài)鏈接庫的設(shè)計(jì)。這種以Linux為平臺(tái)的嵌入式驅(qū)動(dòng)程序能夠使數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定，而且實(shí)時(shí)性更強(qiáng)；(3)數(shù)控程序編譯方面，在嵌入式Linux下實(shí)

4、現(xiàn)了數(shù)控程序編譯與嵌入式數(shù)據(jù)庫相結(jié)合的這種新穎的預(yù)編譯功能。利用這樣的功能既方便了系統(tǒng)對(duì)嵌入式數(shù)據(jù)庫中的刀補(bǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和特殊交叉點(diǎn)處理，又提高了數(shù)控系統(tǒng)加工時(shí)的實(shí)時(shí)性；(4)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)友好人機(jī)交互界面方面，利用QtEmbedded工具實(shí)現(xiàn)了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)圖形界面的基本功能，并且完成了嵌入式數(shù)據(jù)庫與嵌入式數(shù)控人機(jī)界面的結(jié)合，方便用戶隨時(shí)調(diào)用查看數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)狀態(tài)信息，使得整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)功能更加完善。最后，完成了基于ARM9與MCX314