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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在疊圖機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究姓名:房朝暉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:杜玉明201112ABSTRACTSynchronousspeedcontrolofthefoldmachineisaveryimportantsectioninthewholefoldingprocessSynchronizingspeed,especiallythespeedmatchingbetweenfe
2、edingmotorandfoldingmotor,namelythespeedregulationofsteppingmotormentionedinthethesis,hasadetermininginfluencetotheyieldoffoldaccuracyNowthespeedcontrolloopgenerallyadoptstraditionalPIDcontrolalgorithm,PIDcontrolalgorith
3、mhassomecharacteristics,suchassimplestructure,convenientrealizationandgoodadaptability,butinthespeedcontrolloopitsapplicationencountersfollowingquestions:slowregulation,badantijammingcapability,badstabilityetcWhenitssetp
4、ointischangedundertraditionalPIDcontrolalgorithm,thetimethatthemeasuredvaluelevelsoffonthesetpointisverylong,atthesametime,thespeedcontrollooptendstohavebigfluctuationbecauseofsomedisturbancescausedbythemotorload’Schange
5、,synchronizedsignal’Slossandothermechanicalaspect’SeffectsThesefactorsrestricttheincreaseofspeedcontrolloop’Saccuracy,evenmoreitbecomesabottleneckthatblocksspeedcontroleffect’Smoreimprovement,ifwecanfindanappropriatealgo
6、rithmtoresolvethisproblem,thiswillmakeafarreachingeffectinwholefoldingprocessThisthesisusestheseProblemsasbackground,throughanalyzingtheoperatingprincipleandcharacteristicofsteppingmotorcarefully,researchesBPneuralnetwor
7、kPIDdeeply,F(xiàn)inallyvalidatesthefeasibilityandadvantageofthissystemthroughsimulationexperimentmeanwhileintroducesthedesignphilosophy,methodandcontentwithadoptingtheARM7technologyandBPneuralnetworkPIDalgorithmThemainjobandi
8、nnovationsareasfollow:1Mainlyintroducesthefoldingmachine’Soperatingprinciple,synchronouscontrolstrategyandsoftwaresystem,onthebasisofpredecessor’Swork,analyzestherelativemeritsofthetraditionalsynchronouscontrolstrategy,a
9、imingattheinstabilityandtimelagofmotorspeedintraditionalsynchronouscontrolstrategyandcombiningwithselfprojectpracticalexperiencetodesignakindofnewsynchronouscontrolstrategy2Makesasimulmionexperimentaboutthesetwocontrolef
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