超磁致伸縮微位移系統(tǒng)的研究.pdf

1、超磁致伸縮材料(GMM)是一種新型功能材料，具有磁致伸縮系數(shù)大、能量密度高、磁機耦合系數(shù)大、響應速度快、輸出力大等優(yōu)點?；诔胖律炜s材料的微位移系統(tǒng)的研究，既具有科學價值又具有工程實際意義。
　　 本文設計一款測試超磁致伸縮材料磁特性的測試儀，并采用磁測試系統(tǒng)對磁致伸縮材料的特性進行測試及分析，包括材料的磁致伸縮系數(shù)、動態(tài)磁致伸縮系數(shù)、磁機耦合系數(shù)等。測試特性可以作為驅(qū)動器的設計參數(shù)。為超磁致伸縮微位移驅(qū)動器的研究和應用提供必

2、要的依據(jù)。分析超磁致伸縮材料的驅(qū)動原理，設計一種用于精密驅(qū)動的超磁致伸縮驅(qū)動器(GMA)，并對其進行特性實驗及分析。驗證了所設計的驅(qū)動器基本滿足設計指標。為了對超磁致伸縮驅(qū)動器進行控制，本文基于電流控制模型研究了超磁致伸縮驅(qū)動器線性動態(tài)建模方法，將驅(qū)動線圈作為感性負載，與數(shù)控恒流源結(jié)合進行了整體建模。
　　 在建立了驅(qū)動器的控制模型的基礎上，進行了超磁致伸縮微位移系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)技術研究，用PID 調(diào)節(jié)技術實現(xiàn)對超磁致伸縮微位移系