單環(huán)路系統(tǒng)傳動與可視化設(shè)計研究.pdf

1、本文對單環(huán)路復(fù)合式行星傳動系統(tǒng)的運動學(xué)、動力學(xué)、功率分匯流、傳動效率、自鎖等問題及相應(yīng)的可視化技術(shù)進行了研究。通過對單環(huán)路系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)特性、功率流特性、傳動效率特性等所進行的理論分析和數(shù)值計算，提出了以單環(huán)路系統(tǒng)主支路功率大小與輸入總功率的比值為關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)α的設(shè)計新方法，并結(jié)合系統(tǒng)的功率分流系數(shù)q和各組成單元的傳動比，得到了單環(huán)路系統(tǒng)的速度、力矩、功率流、傳動效率等計算公式，為該種傳動類型的設(shè)計提供了必要的理論依據(jù)。其次，根據(jù)

2、設(shè)計參數(shù)α的意義，分析得到了系統(tǒng)內(nèi)部的功率流分配情況與系統(tǒng)各單元傳動比之間的函數(shù)關(guān)系，從而可以據(jù)此并利用設(shè)計參數(shù)α、q直接設(shè)計滿足特定要求的單環(huán)路系統(tǒng)。同時，建立了基于設(shè)計參數(shù)α的并適于計算機進行功率流設(shè)計和分析的數(shù)學(xué)模型，為開發(fā)相應(yīng)的可視化設(shè)計軟件提供了理論基礎(chǔ)。最后，通過對各種功率分配情況和設(shè)計參數(shù)的綜合分析，提出了單環(huán)路系統(tǒng)功率流設(shè)計的設(shè)計準(zhǔn)則。在建立模型的基礎(chǔ)上，以可視化軟件C++Builder6.0為工具，設(shè)計開發(fā)了單環(huán)路系統(tǒng)