單環(huán)路系統(tǒng)傳動與可視化設計研究.pdf

1、本文對單環(huán)路復合式行星傳動系統(tǒng)的運動學、動力學、功率分匯流、傳動效率、自鎖等問題及相應的可視化技術進行了研究。通過對單環(huán)路系統(tǒng)的運動學和動力學特性、功率流特性、傳動效率特性等所進行的理論分析和數值計算，提出了以單環(huán)路系統(tǒng)主支路功率大小與輸入總功率的比值為關鍵設計參數α的設計新方法，并結合系統(tǒng)的功率分流系數q和各組成單元的傳動比，得到了單環(huán)路系統(tǒng)的速度、力矩、功率流、傳動效率等計算公式，為該種傳動類型的設計提供了必要的理論依據。其次，根據

2、設計參數α的意義，分析得到了系統(tǒng)內部的功率流分配情況與系統(tǒng)各單元傳動比之間的函數關系，從而可以據此并利用設計參數α、q直接設計滿足特定要求的單環(huán)路系統(tǒng)。同時，建立了基于設計參數α的并適于計算機進行功率流設計和分析的數學模型，為開發(fā)相應的可視化設計軟件提供了理論基礎。最后，通過對各種功率分配情況和設計參數的綜合分析，提出了單環(huán)路系統(tǒng)功率流設計的設計準則。在建立模型的基礎上，以可視化軟件C++Builder6.0為工具，設計開發(fā)了單環(huán)路系統(tǒng)