熱連軋活套計算機控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術的迅速發(fā)展，對帶鋼的品種、規(guī)格、質量和產量的要求日益增高。熱連軋過程中活套控制是決定帶鋼厚度和寬度質量的關鍵技術，目前該技術在國內外都一直處于比較活躍的發(fā)展狀況。 本文基于萊鋼中寬帶廠的熱連軋精軋機組控制系統(tǒng)的數(shù)字化改造項目，對于該類計算機控制系統(tǒng)進行了研究，尤其針對熱連軋控制過程活套系統(tǒng)的張力和高度控制作了較為全面和深入的研究，完成了大量的理論和實際工作。 首先在分析比較國內外近年來對于活套控制系統(tǒng)的

2、各種控制方案及理論分析的基礎上，運用六連軋機組活套控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并考慮熱連軋現(xiàn)場實際的設備和人員條件，提出了對于活套控制系統(tǒng)的張力和高度多變量耦和系統(tǒng)進行解耦，然后對得到的兩個單變量輸入輸出控制系統(tǒng)綜合運用模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的方案。最后利用MatlabSimulink進行了計算機仿真。通過仿真得到了該控制方法的實際控制數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)的控制方案比較優(yōu)勢明顯。對于實際的控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)具有一定的指導意義。 另外在

3、現(xiàn)場調試的過程中，提出了利用活套位置檢測自動校零技術減少活套檢測時的干擾誤差；利用AGC控制理論實現(xiàn)了后架補償?shù)目刂品绞?；利用升套過程中提前進入套高閉環(huán)來解決升套過程當中的軟接觸問題；利用主速度自適應方式來實現(xiàn)落套控制；利用附加的積分控制器來解決精軋機組末架機械特性偏軟引起的拉鋼現(xiàn)象，取得了很好的控制效果，受到現(xiàn)場技術人員和操作工人的普遍歡迎和一致好評。 本文的研究結論在生產現(xiàn)場得到了驗證，所有要求考核的板帶類型均超過了所要求達