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文檔簡介
1、CAN總線現(xiàn)己成為一種使用廣泛的現(xiàn)場總線，其具有較理想的實時性和可靠性，且組網(wǎng)靈活方便，被應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。是目前最有影響力的現(xiàn)場總線之一。
本文介紹了CAN總線的協(xié)議規(guī)范，根據(jù)其介質(zhì)訪問控制方法，利用microchip公司開發(fā)的dsPIC33FJ256GP710器件中ECAN模塊與DMA控制器結(jié)合使用來實現(xiàn)了CAN通信。
通過分析CAN總線報文延遲產(chǎn)生的原因，建立了報文延遲時間的數(shù)學模型。介紹了CAN總線實時
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