基于攝像機的圖像引導放射治療研究與設計.pdf

1、隨著圖像處理技術和腫瘤放射治療技術的發(fā)展,圖像引導放射治療(IGRT)必將成為二十一世紀放射治療技術的主流?；跀z像機的圖像引導放射治療系統(tǒng)是為了完成放射治療前病人自動定位和復位,以及實時監(jiān)測治療中病人的位置,以實現(xiàn)精確放射治療。它是目前該領域內一個很有價值的研究方向。本論文中,根據(jù)課題的實驗環(huán)境,選擇了基于雙目立體視覺原理的主動測距的方法,通過圖像分割完成標記物的提取,進而用圖像匹配技術并結合一定的先驗知識對提取的像點匹配,然后通過匹

2、配點對對標記物三維重建。其中攝像機標定和圖像匹配部分是本論文的難點,也是論文的工作重點。鑒于課題應用環(huán)境的特殊性,系統(tǒng)對精確度要求較高,論文主要從兩個方面,即攝像機標定和圖像匹配,來提高系統(tǒng)精度。通過對大量實驗分析總結后,論文提出了對立體視覺中的雙攝像機進行整體優(yōu)化的非線性方法,先對每個攝像機分別標定,標定的結果作為整體優(yōu)化的初值做進一步迭代優(yōu)化。為保證圖像匹配正確,避免三維重建失敗,提出了一種適合本課題的綜合匹配算法,先利用外極線約束