數(shù)字式遠(yuǎn)距離激光測距技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、激光由于其優(yōu)越的性質(zhì)很早就被應(yīng)用在測距領(lǐng)域,而脈沖激光測距方法是目前遠(yuǎn)距離測距中應(yīng)用最廣泛的測距方法。傳統(tǒng)的基于模擬信號的脈沖激光測距系統(tǒng)普遍存在元器件較多、重量較重、抗干擾能力弱等缺點,不利于實現(xiàn)整個激光測距機的一體化和小型化,無法充分利用脈沖之間的相關(guān)信息,在精度和最遠(yuǎn)測量距離上受到限制。
　　 由于基于模擬方法的局限性,本文針對激光測距回波接收和處理電路,設(shè)計了數(shù)字式遠(yuǎn)距離激光測距系統(tǒng),采用200MSPS高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD

2、9481和高速存儲器解決了激光回波脈沖信號的數(shù)字化問題,計數(shù)分辨率為5ns。通過DSP+CPLD完成芯片間的時序匹配和數(shù)據(jù)采集功能。在數(shù)據(jù)處理部分,采用高速DSP(TMS320C5509A)芯片,為高速數(shù)據(jù)處理算法建立了硬件平臺。在軟件設(shè)計上,分別設(shè)計了DSP嵌入式軟件系統(tǒng)和上位機控制軟件。本系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理和回波檢測過程中,采用單次回波脈沖檢測算法、局部中值濾波并通過四種不同的回波特征時間進(jìn)行回波檢測,確定了精度最高的回波檢測算法。同時

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