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文檔簡介
1、隨著社會的發(fā)展,汽車防撞越來越成為一個社會廣泛關(guān)注的問題。在目前所有的汽車防撞雷達中,毫米波雷達因其帶寬大、分辨率高、體積小以及全天候工作的優(yōu)點,近年來成為國際上汽車防撞雷達的主流技術(shù),被廣泛應(yīng)用于軍事及民用領(lǐng)域。由于受到以往技術(shù)及器件設(shè)備的限制,國內(nèi)對毫米波雷達的研究大多數(shù)集中在40GHz頻段以下。隨著技術(shù)的成熟以及設(shè)備的進步,60GHz頻段的毫米波以其更寬的帶寬、更高的分辨率得到了更廣泛的關(guān)注。本文研究了一種60GHz線性調(diào)頻連續(xù)波
2、雙模汽車防撞雷達,它可以分別在測距測速模式和通信模式下工作,具有廣泛的市場前景。本文在其系統(tǒng)平臺電路設(shè)計、硬件實現(xiàn)以及信號處理算法等方面進行了深入的研究。
論文首先進行了60GHz線性調(diào)頻連續(xù)波雙模汽車防撞雷達的整體方案設(shè)計,對其中雷達射頻前端的選用、參數(shù)的設(shè)置、器件的選用等都做了深入的分析,在此基礎(chǔ)上進行了信號采集電路、信號處理電路、電源電路等的設(shè)計。針對雷達系統(tǒng)的雙模設(shè)計,采用了共用射頻前端的方法以減少成本。在對中頻信號的
3、處理上,采用了二級放大以及高通加低通的濾波方法,以使在獲得有效增益的同時有著更低的噪聲。
采用FPGA和DSP聯(lián)合進行信號處理的硬件實現(xiàn)方法,充分利用FPGA適合大批量數(shù)據(jù)處理和DSP運算速度快的優(yōu)點,通過FPGA和DSP來分別對VCO模塊、自動增益調(diào)節(jié)模塊、FFT模塊、DMA數(shù)據(jù)傳輸模塊、液晶顯示模塊等進行控制,以對雷達信號進行協(xié)同處理,并以DSP作為主處理器實現(xiàn)通信模式。
在測距測速模式下的信號處理上,對以往固定
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