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1、目前基于通用計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)仍然占據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的大部分市場(chǎng),但是它有如下缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性和可靠性不高、價(jià)格昂貴,操作繁瑣。如果采用特有的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)的開發(fā),其性能和價(jià)格方面都有很大的優(yōu)勢(shì),并可以避免進(jìn)行繁瑣的操作。根據(jù)實(shí)際的系統(tǒng)需要進(jìn)行專用開發(fā),其性價(jià)比方面有極大的優(yōu)勢(shì)。而且隨著嵌入式技術(shù)的不斷成熟與發(fā)展,高可靠性、小型化、人性化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化將是其發(fā)展方向。在這樣的背景下,開發(fā)一套基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)控制
2、平臺(tái)有非常大的意義。
本文將首先闡述嵌入式系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢(shì)。并根據(jù)現(xiàn)有的嵌入式處理器芯片和對(duì)應(yīng)的操作系統(tǒng)進(jìn)行比較和選擇,選擇適合本課題的硬件核心處理器芯片S3C2410和嵌入式操作系統(tǒng)Linux。文中將詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的各部分硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括通信系統(tǒng)、人機(jī)界面接口、存儲(chǔ)系統(tǒng)以及輸入輸出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。并結(jié)合相應(yīng)的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)Linux操作系統(tǒng)的移植、引導(dǎo)加載程序BootLoader,構(gòu)
3、建根文件系統(tǒng)。并著重介紹基于Linux內(nèi)核的各驅(qū)動(dòng)程序的編寫,如網(wǎng)絡(luò)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)、CAN總線驅(qū)動(dòng)和LCD顯示驅(qū)動(dòng)等。
在本文的最后利用Socket網(wǎng)絡(luò)編程,編寫基于Windows主機(jī)的客戶端程序以及嵌入式平臺(tái)的服務(wù)器程序來驗(yàn)證平臺(tái)硬件和對(duì)應(yīng)各軟件的正確性?;赪indows客戶端界面程序設(shè)計(jì)基于VC6.0,嵌入式平臺(tái)的服務(wù)器程序設(shè)計(jì)基于POSIX線程編寫。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,此網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)能夠正確傳輸數(shù)據(jù),說明了本平臺(tái)的硬件和軟件設(shè)計(jì)
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