智能閥門(mén)定位器的低功耗設(shè)計(jì)與定位性能優(yōu)化研究.pdf

1、智能閥門(mén)定位器作為調(diào)節(jié)閥的核心控制部件，廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域。智能閥門(mén)定位器，作為一種數(shù)字系統(tǒng)具有高靈敏度、高可靠性以及內(nèi)設(shè)整定參數(shù)可選擇性等特點(diǎn)，能改善閥門(mén)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，提高閥門(mén)定位精度；作為一種二線(xiàn)制儀表具有低功耗，布線(xiàn)簡(jiǎn)單，安全性能高的特點(diǎn)；作為一種總線(xiàn)設(shè)備，擴(kuò)展了數(shù)字通訊功能，便于數(shù)字集散控制；具有較大的開(kāi)發(fā)前景。
　　 本文研究的是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、噴嘴擋板式的I/P轉(zhuǎn)換單元的智能電氣閥門(mén)定位器并特別專(zhuān)注于定位器系統(tǒng)的低

2、功耗和定位性能優(yōu)化研究。該智能閥門(mén)定位器由二線(xiàn)制工業(yè)電流4-20mA總線(xiàn)供電，包含控制單元、電流采樣單元、閥門(mén)位置采樣單元，Hart調(diào)制解調(diào)單元等?？刂茊卧容^當(dāng)前位置PV和目標(biāo)位置SV的值，根據(jù)間隙型PID算法計(jì)算輸出PWM方波，驅(qū)動(dòng)I/P轉(zhuǎn)換單元。閥門(mén)位置反饋單元采用磁阻角度傳感器實(shí)現(xiàn)，采集當(dāng)前閥門(mén)位置信號(hào)反饋給控制單元。提出了一種PID控制參數(shù)自整定方法，滿(mǎn)足定位器對(duì)不同種類(lèi)、行程、摩擦系數(shù)的閥門(mén)的控制要求。定位器系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速