嵌入式高清泡沫圖像監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、圖像采集與分析是浮選過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)的核心模塊，而目前多數(shù)的浮選過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)均采集標(biāo)清泡沫圖像進(jìn)行分析處理，造成了圖像特征不能準(zhǔn)確提取的問(wèn)題，嚴(yán)重影響了浮選過(guò)程的優(yōu)化控制。本文研究高清泡沫圖像在的采集以及處理問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種高清泡沫圖像監(jiān)控系統(tǒng)。主要工作如下:
　　首先，針對(duì)泡沫圖像采集環(huán)境惡劣，低分辨率圖像對(duì)泡沫細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力弱，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確提取泡沫圖像特征的問(wèn)題，分析了高清圖像采集與處理的難點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于DaVinci技術(shù)ARM+D

2、SP雙核結(jié)構(gòu)的高清泡沫圖像監(jiān)控系統(tǒng)。搭建了整個(gè)系統(tǒng)硬件電路，主要包括TMS320DM6446主芯片模塊，存儲(chǔ)器模塊，高清圖像采集模塊，網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，調(diào)試模塊等部分，分別說(shuō)明了各個(gè)模塊的硬件設(shè)計(jì)原理。其次，針對(duì)嵌入式環(huán)境下難以采集高清圖像的問(wèn)題，在分析目前主流高清圖像采集接口技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了采用GigE Vision技術(shù)用于嵌入式高清圖像采集，并設(shè)計(jì)了相關(guān)硬件電路，解析了GigE Vision協(xié)議。然后，研究了TMS320DM6446

3、雙核處理器的軟件開發(fā)技術(shù)，加載BootLoader，移植Linux操作系統(tǒng)，配置Codec Engine。最后，論文采用ARM核處理GigE Vision協(xié)議，配合DMA完成高清圖像的采集，通過(guò)DaVinci共享內(nèi)存技術(shù)與DSP交換高清圖像數(shù)據(jù);在DSP核移植泡沫圖像特征提取算法，使用DaVinci特有的內(nèi)聯(lián)函數(shù)、軟件流水等技術(shù)對(duì)泡沫圖像特征提取算法進(jìn)行移植與優(yōu)化。
　　系統(tǒng)測(cè)試表明，論文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠完成高清泡沫圖像的采集與高清