模糊控制算法研究及其在水泥球磨機上的應(yīng)用.pdf

1、在現(xiàn)代水泥生產(chǎn)的整個流程中，生料粉磨具有重要的地位，磨機工作的穩(wěn)定性以及出磨生料的質(zhì)量將直接影響水泥產(chǎn)品的最終質(zhì)量和等級。目前，國內(nèi)水泥企業(yè)使用的生料磨系統(tǒng)大都是球磨機，然而，水泥球磨機系統(tǒng)具有多變量、強耦合、非線性嚴重以及生產(chǎn)工況變化大等工作特性。而目前廣泛使用的手動控制或者簡單的單回路PID調(diào)節(jié)器等常規(guī)控制方式難以適應(yīng)由于球磨機內(nèi)部工況復(fù)雜造成的非線性等特性，從而無法及時克服系統(tǒng)中的擾動，難以取得理想的控制效果。
　　 模糊

2、控制算法是一種將專家的控制經(jīng)驗應(yīng)用于控制器的智能控制算法，對于被控對象的非線性和強耦合等特點具有極強的適應(yīng)性。因此，從1965年模糊控制理論被提出以來，模糊控制技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)控制的很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)水泥球磨機的工作特性以及模糊控制的特點，將模糊控制算法應(yīng)用于生料磨系統(tǒng)的控制中，結(jié)合人工的控制經(jīng)驗可以取得較好的控制效果。然而，純粹的模糊控制往往具有穩(wěn)態(tài)誤差較大，存在擾動等問題，單獨的使用模糊控制難以完全滿足對于生料磨系統(tǒng)實際

3、控制的需要，因此，模糊控制與其他控制算法或者多個模糊控制器按照一定算法組合使用成為必要的選擇。通過對從流程工業(yè)系統(tǒng)中抽象出來的同樣具有多變量、強耦合、非線性特點的實驗設(shè)備--儲聯(lián)罐系統(tǒng)的上下罐水位的控制來模擬流程工業(yè)過程中對液位、壓力、流量等被控量的控制，對于算法的移植和實用化具有一定的現(xiàn)實意義。
　　 本課題正是基于水泥生料磨系統(tǒng)和模糊控制的特點，針對山東水泥廠4＃水泥生產(chǎn)線的球磨機系統(tǒng)，設(shè)計相應(yīng)的模糊控制器，并完成一系列C+