基于模糊PID的救生艙氧氣自動控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、煤礦救生艙是保障煤礦遇險人員生命安全的最后一道有效屏障。氧氣控制系統(tǒng)作為煤礦井下移動救生艙控制系統(tǒng)分支之一,占有舉足輕重的地位。為了使遇險人員能夠在艙內(nèi)有一段生存過渡時間,需要將救生艙內(nèi)氧氣濃度、溫濕度以及廢氣濃度等參數(shù)維持在一個安全范圍內(nèi)。精確地供氧可以提高救生艙系統(tǒng)的可靠性,有利于救援人員及艙內(nèi)被困人員對于救生艙控制系統(tǒng)運行參數(shù)的掌握,有利于有限資源的節(jié)約,進而延長救援黃金時間來提高被困人員的生存幾率。
　　在煤礦救生艙氧氣系

2、統(tǒng)方面,國內(nèi)相關文獻多數(shù)停留在供氧方式的選擇及其利弊分析、供氧裝置的設計,對于救生艙內(nèi)精確控制氧氣方面的文獻卻寥寥無幾。針對目前還沒有文獻對煤礦井下救生艙氧氣控制系統(tǒng)進行數(shù)學建模,根據(jù)氧氣控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)創(chuàng)建了煤礦救生艙氧氣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。針對氧氣系統(tǒng)的控制算法及其利弊做了理論分析并以系統(tǒng)的數(shù)學模型為控制對象,利用 MATLAB將模糊自整定PID與常規(guī)PID進行仿真實驗對比。對比結(jié)果表明,模糊PID控制器不僅能夠改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和