動(dòng)物行為控制無(wú)線通信系統(tǒng)研究.pdf

1、stem摘要摘要?jiǎng)游镄袨榭刂频耐ㄐ畔到y(tǒng)設(shè)計(jì)是動(dòng)物行為控制的重要研究?jī)?nèi)容，是近年的熱點(diǎn)研究課題之一。當(dāng)今通信技術(shù)中，各種新技術(shù)層出不窮，尋求一種數(shù)據(jù)傳輸高效、抗干擾能力強(qiáng)的通信方式對(duì)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)和行為進(jìn)行控制，對(duì)動(dòng)物行為控制從研究到走向?qū)嵱镁哂兄匾默F(xiàn)實(shí)意義。在動(dòng)物行為控制通信系統(tǒng)研究中，無(wú)線傳輸、低功耗、體積小、質(zhì)量輕、傳輸速率快、抗干擾能力強(qiáng)以及傳輸距離遠(yuǎn)是必須考慮的技術(shù)指標(biāo)，在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)動(dòng)物行為控制通信系統(tǒng)時(shí)，必須要滿足以上幾點(diǎn)或全部要

2、求，為此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于C8051F410微處理器和nRF905無(wú)線通信芯片的遙控刺激系統(tǒng)，并從硬件和軟件兩方面對(duì)其通信性能進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證。具體內(nèi)容如下：(1)搭建硬件電路平臺(tái)，構(gòu)建一個(gè)基于C8051F410和nRF905芯片的遙控刺激系統(tǒng)，該系統(tǒng)由監(jiān)控軟件、發(fā)射器和刺激器構(gòu)成，運(yùn)行在Pc機(jī)上的監(jiān)控軟件可以設(shè)置參數(shù)并發(fā)出控制指令，指令經(jīng)USB傳輸進(jìn)入發(fā)射器后被發(fā)送出去：刺激器接收指令后產(chǎn)生刺激信號(hào)，對(duì)大鼠的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)表明，該硬

3、件平臺(tái)能夠完成數(shù)據(jù)通信并具有相應(yīng)的控制功能，具有一定的抗干擾能力。(2)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線遙控刺激系統(tǒng)能夠滿足預(yù)期要求，但還存在通信距離不夠遠(yuǎn)，系統(tǒng)功能不夠強(qiáng)大，抗干擾能力不夠強(qiáng)等缺點(diǎn)，為此從硬件和軟件兩方面提出改進(jìn)方案。(3)實(shí)現(xiàn)跳頻通信。在實(shí)現(xiàn)了硬件無(wú)線通信平臺(tái)的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，設(shè)計(jì)了跳頻編碼，通“過(guò)_MatlhB軟件對(duì)跳頻通信進(jìn)行仿真，在取得了良好的效果后，通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)了軟件跳頻。實(shí)驗(yàn)結(jié)