系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設計.pdf

1、申請上海交通大學工學碩士論文系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設計系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設計碩士生：碩士生：李堯導師：王石剛教授專業(yè)：業(yè)：機械設計及理論上海交通大學機械與動力工程學院上海交通大學機械與動力工程學院二零一零年二月二零一零年二月I系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設計系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置設計摘要系泊鏈條作為鉆井平臺等水上作業(yè)物固定連接的主要部件，對其可靠性提出了非常高的要求，制造后的系泊鏈需要進行磁粉檢測?，F階段系泊鏈的磁粉檢測完

2、全由工人手工完成，不僅人力消耗大，而且檢測覆蓋精度完全無法保證。為了改變該現狀，本文研制了一套填補國內空白的能夠實現系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測的裝置，提出了解決該問題的整體方案并對裝置的各部分機構進行了詳細設計。研究內容主要包括：1.通過計算分析得到，磁粉檢測過程中反差增強劑噴涂工藝在現階段無法實現自動化完成，因此仍保留人工參與。對于裝置的主體部分，即利用磁軛探頭單次有限的檢測覆蓋區(qū)域對整條系泊鏈條表面進行全環(huán)覆蓋檢測，通過詳細分析課題的具

3、體功能要求，創(chuàng)造性的提出了一套多自由度系統(tǒng)的解決方案。通過UG模型和二維分析模擬，驗證了該套方案對于系泊鏈條表面全環(huán)磁粉檢測的可靠性；2.對系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置中磁軛探頭所需要的各項自由度的實現機構進行了詳細設計。設計內容包括各項機構實現的詳細方案，設計參數的計算，外購件的確定選型，加工件的設計，UG建模裝配等。在各項自由度機構設計建模完成的基礎上，裝配得到了系泊鏈全環(huán)磁粉自動檢測裝置的整體模型；3.針對裝置中橫向大跨度垂直掃描機