水聲自組網(wǎng)節(jié)能路由協(xié)議研究.pdf

1、在過去的幾十年中，水聲通信技術(shù)取得了很大的進(jìn)步，從而使構(gòu)建水聲通信網(wǎng)絡(luò)變得可能。水聲通信網(wǎng)絡(luò)是一門新興的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它由許多水下傳感器節(jié)點(diǎn)和水下機(jī)器人組成，在海洋數(shù)據(jù)收集、污染監(jiān)測、災(zāi)難預(yù)報(bào)、輔助導(dǎo)航以及水下軍事防御等方面有著廣泛的應(yīng)用。
　　 水聲通信網(wǎng)絡(luò)與無線電網(wǎng)絡(luò)相比，有很大的不同。聲波在海水中傳輸衰減嚴(yán)重，還受海洋噪音、多徑效應(yīng)等的影響。聲波在海水中的傳播速度比無線電波在空氣中的傳播速率低五個(gè)數(shù)量級，這將產(chǎn)生高延時(shí)。除此之

2、外，水下機(jī)器人主要依靠其所攜帶的電池供電，而它的工作環(huán)境決定了無法為其充電或者更換電池，因此節(jié)能是水聲通信網(wǎng)絡(luò)所必須考慮的問題之一。
　　 本文針對水聲自組網(wǎng)對能耗要求較高的問題，重點(diǎn)研究了水聲自組網(wǎng)的路由協(xié)議。在AdHoc網(wǎng)經(jīng)典路由協(xié)議AODV協(xié)議的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，結(jié)果表明修改后的協(xié)議能達(dá)到預(yù)期的效果。
　　 首先，本文修改了路由發(fā)現(xiàn)過程。添加了矢量限制轉(zhuǎn)發(fā)，在網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)位置已知的情況下，可以有效地減少轉(zhuǎn)發(fā)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量而

3、不影響查找的成功率。
　　 其次，修改了路由修復(fù)過程。將“慢啟動(dòng)”的思想引入到了逐跳回退的路由修復(fù)算法中，減少了在目的節(jié)點(diǎn)失效等路由無法修復(fù)情況下的響應(yīng)時(shí)間。
　　 再次，修改了路由維護(hù)過程。增強(qiáng)了HELLO消息的功能，利用它動(dòng)態(tài)優(yōu)化因斷鏈、節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)等因素造成的非最優(yōu)路徑。
　　 最后本文利用VC++對提出的協(xié)議進(jìn)行了仿真，從所修改的三個(gè)方面將修改后的協(xié)議與原始的AODV協(xié)議進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，本文提出的修改