一種基于T-S模型的模糊PID控制器分析和設計.pdf

1、常規(guī)PID控制器具有算法簡單、可靠性高等優(yōu)點，對于確定性的被控對象通過對三個參數的調整就可以獲得比較滿意的控制效果。但是對于時變的、有滯后的、非線性的系統(tǒng)來說，PID控制就難以達到很好的效果。模糊控制具有不依賴被控對象的數學模型的突出優(yōu)點，但是穩(wěn)態(tài)的精度較差。所以將模糊控制器與PID控制器結合起來，構成模糊PID控制器。模糊PID控制器同時具有模糊控制和PID控制的優(yōu)點，從而可以對那些比較復雜的用常規(guī)PID控制控制效果不理想的對象取得滿

2、意的控制效果。 現(xiàn)有的模糊PID雖然有著種種優(yōu)點，但是再所難免的有著一些缺陷，本文正是出于對模糊PID的改進的目的，設計了一種基于T-S模型的模糊PID控制器。 本文分析了常規(guī)PID控制器的局限性和模糊控制器的特點，介紹了模糊控制器的發(fā)展情況，并指出幾個將來研究的主要方向。然后著重對T-S模型分析，本著改進缺陷的目的設計了一種模糊PID控制器，其中主要的改進在于模糊控制與T-S模型相結合以及模糊參數的簡化，并且通過伸縮因