基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝像機(jī)畸變校正研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及圖像測(cè)量過(guò)程應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點(diǎn)的三維世界坐標(biāo)與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，必須建立攝像機(jī)成像的幾何模型，求解幾何模型參數(shù)以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)標(biāo)定。攝像機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的重要領(lǐng)域，也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的第一步。而攝像機(jī)畸變的校正是攝像機(jī)模型建立的重點(diǎn)所在，攝像機(jī)畸變校正實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)模型的建立是做好后續(xù)工作的前提，也是提高標(biāo)定精度研究的重點(diǎn)。本文主要研究了棋盤格角點(diǎn)檢測(cè)的方法以及攝像機(jī)畸變校正的方法。
　　文中提出

2、了一種基于對(duì)稱特性的針對(duì)棋盤格的角點(diǎn)檢測(cè)方法。棋盤格有著自己固有的特點(diǎn)，利用棋盤格的對(duì)稱特性實(shí)現(xiàn)棋盤格角點(diǎn)檢測(cè)。此種方法不用計(jì)算梯度，大大減少了計(jì)算量，運(yùn)算速度快，同時(shí)也避免了SUSAN算法不能檢測(cè)棋盤格角點(diǎn)的缺點(diǎn)。
　　雖然目前攝像機(jī)標(biāo)定中攝像機(jī)的畸變模型對(duì)攝像機(jī)的畸變描述取得了一定的進(jìn)展，但是也很難精確地反映出攝像機(jī)的畸變，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有近似任意非線性映射能力，因此本文中提出了在傳統(tǒng)的標(biāo)定基礎(chǔ)上結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行鏡頭畸變描

3、述，然后用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替畸變模型以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)畸變校正的目的，從而使攝像機(jī)的標(biāo)定達(dá)到更高的精度。
　　本文將粒子群優(yōu)化算法引進(jìn)來(lái)改進(jìn)BP算法，同時(shí)結(jié)合混沌算法，從而實(shí)現(xiàn)更好的畸變校正。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性又與網(wǎng)絡(luò)的初始訓(xùn)練值有關(guān)，BP算法有易于陷入局部極小的缺點(diǎn)，粒子群優(yōu)化算法是一種全局優(yōu)化算法，該算法具有容易實(shí)現(xiàn)、收斂速度快等優(yōu)點(diǎn)?；煦缡谴嬖谟诜蔷€性系統(tǒng)中的一種較為普遍的現(xiàn)象，在一定范圍內(nèi)，混沌變量的變化具有隨機(jī)性、遍歷性和