基于SFS的三維測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、三維測(cè)量技術(shù)已成為現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)中一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。SFS(Shape FromSilhouette)是被動(dòng)式3D測(cè)量方法，即為視覺(jué)測(cè)量技術(shù)，具有非接觸式測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)：測(cè)量速度快，軟工件、薄工件、不可接觸的高精密工件可直接測(cè)量等。近些年來(lái)，越來(lái)越受到人們的重視。 本文以SFS三維測(cè)量技術(shù)為主線，提出了一種將SFS技術(shù)應(yīng)用在三坐標(biāo)機(jī)上的新方法，構(gòu)建了一套自動(dòng)的視覺(jué)測(cè)量硬件系統(tǒng)；采用MATLAB和VC混合編程，完成了視覺(jué)測(cè)量軟件系統(tǒng)；

2、采用所搭建的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)物體進(jìn)行三維測(cè)量，通過(guò)采集圖像、提取輪廓、應(yīng)用SFS技術(shù)完成對(duì)物體的三維重構(gòu)，完整地獲得了物體的三維模型。 本文的主要特色及創(chuàng)新點(diǎn)如下： 1、提出了一種將SFS技術(shù)應(yīng)用在三坐標(biāo)機(jī)上的新方法，即采用單個(gè)固定CMOS攝像機(jī)獲取圖像，用坐標(biāo)機(jī)作移動(dòng)平臺(tái)，構(gòu)建了一套自動(dòng)的視覺(jué)測(cè)量硬件系統(tǒng)。構(gòu)建的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)擴(kuò)展了三坐標(biāo)機(jī)功能，擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。 2、自行設(shè)計(jì)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的軟件。采集圖像后，用軟件

3、自動(dòng)處理，經(jīng)圖像處理，提取物體輪廓，進(jìn)行空間雕刻，最后自動(dòng)完成物體的三維模型重構(gòu)。 3、采用最大方差自動(dòng)取閾算法自動(dòng)獲取閾值進(jìn)行圖像的輪廓提取。 4、采用MATLAB和VC混合編程，充分利用了MATLAB在圖像處理上的優(yōu)勢(shì)和VC在界面設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢(shì)。 本文的主要內(nèi)容如下： 1、研究了攝像機(jī)數(shù)學(xué)模型和標(biāo)定技術(shù)。 2、在實(shí)驗(yàn)室條件下建立一套基于SFS技術(shù)的3D測(cè)量系統(tǒng)，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用該實(shí)驗(yàn)