基于SFS的三維測量技術研究.pdf

1、三維測量技術已成為現(xiàn)代測試技術中一個重要的研究領域。SFS(Shape FromSilhouette)是被動式3D測量方法，即為視覺測量技術，具有非接觸式測量的優(yōu)點：測量速度快，軟工件、薄工件、不可接觸的高精密工件可直接測量等。近些年來，越來越受到人們的重視。 本文以SFS三維測量技術為主線，提出了一種將SFS技術應用在三坐標機上的新方法，構建了一套自動的視覺測量硬件系統(tǒng)；采用MATLAB和VC混合編程，完成了視覺測量軟件系統(tǒng)；

2、采用所搭建的視覺測量系統(tǒng)對物體進行三維測量，通過采集圖像、提取輪廓、應用SFS技術完成對物體的三維重構，完整地獲得了物體的三維模型。 本文的主要特色及創(chuàng)新點如下： 1、提出了一種將SFS技術應用在三坐標機上的新方法，即采用單個固定CMOS攝像機獲取圖像，用坐標機作移動平臺，構建了一套自動的視覺測量硬件系統(tǒng)。構建的視覺測量系統(tǒng)擴展了三坐標機功能，擴大了其應用范圍。 2、自行設計視覺測量系統(tǒng)的軟件。采集圖像后，用軟件

3、自動處理，經圖像處理，提取物體輪廓，進行空間雕刻，最后自動完成物體的三維模型重構。 3、采用最大方差自動取閾算法自動獲取閾值進行圖像的輪廓提取。 4、采用MATLAB和VC混合編程，充分利用了MATLAB在圖像處理上的優(yōu)勢和VC在界面設計上的優(yōu)勢。 本文的主要內容如下： 1、研究了攝像機數(shù)學模型和標定技術。 2、在實驗室條件下建立一套基于SFS技術的3D測量系統(tǒng)，建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型，并利用該實驗