氣動傳送與分揀實訓設備控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展,氣動設備的控制方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化.PLC(可編程序控制器)作為新一代工業(yè)控制器,以其高可靠性和技術先進性,在氣動設備控制中得到了日益廣泛的應用,是氣動設備由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為PLC控制的一個重要方向,成為當前氣動設備控制與技術改造的熱點之一.為此,有必要對氣動傳送與分揀實訓設備的控制系統(tǒng)進行研究.全文對氣動技術、變頻調(diào)速技術、步進電機控制、PLC控制技術、工業(yè)控制軟件技術進行較為

2、深入的分析和探討,為全文進一步剖析提供了基礎與依據(jù),在此基礎上設計了氣動傳送與分揀實訓設備的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)采用主從控制結構,計算機作為上位機,而PLC作為下位機,通過工業(yè)控制軟件實現(xiàn)計算機與PLC的數(shù)據(jù)通信.利用工業(yè)控制軟件和S7-300型PLC,實現(xiàn)了系統(tǒng)的監(jiān)控和仿真,并設計系統(tǒng)的PLC程序,根據(jù)系統(tǒng)分揀的需要,結合傳感器系統(tǒng),控制各個氣動機械手及氣缸動作,使系統(tǒng)各部分按預定的工藝流程工作,完成了工件分揀任務.并且開發(fā)制作了PLC

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