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文檔簡介
1、本文結(jié)合VxWorks和μ C/OS-Ⅱ這兩種實時操作系統(tǒng),嘗試對RTOS內(nèi)核運作機制做深入研究,重點闡述構(gòu)造一個實時內(nèi)核所必需的多任務(wù)環(huán)境和任務(wù)間通信機制,以及與此密切相關(guān)的系統(tǒng)時鐘管理.在此基礎(chǔ)上,本文結(jié)合一個基于VxWorks的具體應(yīng)用,分析了實時操作系統(tǒng)應(yīng)用中經(jīng)常要面對的一些問題,包括系統(tǒng)引導(dǎo)過程、中斷應(yīng)用設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)編程以及設(shè)備驅(qū)動程序的編寫.由于軟硬件的相關(guān)性,本文同時也對PC兼容體系的硬件資源有較多介紹,如可編程中斷控制器、
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