雙液壓缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的魯棒同步控制.pdf

1、隨著金屬加工設(shè)備、冶金機(jī)械、工程機(jī)械及航天與航空裝置等對(duì)高精度的液壓同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迫切需要，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步控制理論與方法的研究愈顯重要?；诖?，本文針對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)的兩種工程系統(tǒng)，進(jìn)行了同步控制方法的研究：
　　首先，以雙缸液壓驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要針對(duì)閥控液壓缸同步控制系統(tǒng)具有非線性、不確定性和干擾性的特點(diǎn)，并且考慮到系統(tǒng)狀態(tài)變量在實(shí)際中不是都能較容易地直接測(cè)量的情況，給出了一種基于降維觀測(cè)器的輸出反饋魯棒同步控制策略。為

2、了得到更好的同步性能，引入同步誤差作為附加的系統(tǒng)狀態(tài)變量；考慮活塞的運(yùn)動(dòng)速度不易測(cè)量情況，對(duì)速度誤差構(gòu)造了降維觀測(cè)器；針對(duì)系統(tǒng)存在的不確定性和非線性，設(shè)計(jì)了基于降維觀測(cè)器的魯棒輸出反饋同步控制器。
　　其次，以兩液壓缸驅(qū)動(dòng)的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，與雙缸液壓驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于：由于存在軋制力，系統(tǒng)的不確定性及負(fù)載的干擾量對(duì)系統(tǒng)的影響更不容忽略；帶材厚度的測(cè)量中存在測(cè)量輸出延時(shí)，測(cè)量延時(shí)對(duì)控制精度的影響不容忽視；冷軋機(jī)軋