基于CPLD的平網(wǎng)印花機(jī)控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、我國是紡織印染工業(yè)大國。近幾年來由于平網(wǎng)印花機(jī)以適應(yīng)小批量,多品種,制網(wǎng)費(fèi)用低,對花精度高等優(yōu)勢應(yīng)用廣泛。在此背景下,本課題從實(shí)用角度出發(fā),提出了采用單片機(jī)+CPLD的臺板固定式平網(wǎng)印花機(jī)下位機(jī)控制器,全文包括了總體方案設(shè)計,伺服電機(jī)高速高精度定位研究,下位機(jī)控制器硬件設(shè)計,軟件設(shè)計等內(nèi)容。
　　 第一章首先介紹了平網(wǎng)印花機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,以及平網(wǎng)印花機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀,提出本課題所需要研究的內(nèi)容。
　　 第二章介紹了臺

2、板固定式平網(wǎng)印花機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動流程,對臺板固定式平網(wǎng)印花機(jī)的印花精度進(jìn)行闡述和分析。
　　 第三章介紹了交流伺服電機(jī)以及其控制方式,對閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的誤差和重復(fù)定位精度進(jìn)行分析。詳細(xì)分析了伺服電機(jī)高速運(yùn)行的新型S形加減速曲線的算法。
　　 第四章闡述基于CPLD的平網(wǎng)印花機(jī)下位機(jī)控制器的硬件電路設(shè)計,CPLD邏輯設(shè)計過程。對硬件電路設(shè)計過程中的難點(diǎn)進(jìn)行分析,給出了相應(yīng)的解決方法。
　　 第五章著重闡