實(shí)時(shí)寬帶現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究.pdf

1、論文首先對(duì)分布式實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的論述,分析了分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和時(shí)間限制要求,認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性是滿足端到端時(shí)間限制的關(guān)鍵.進(jìn)一步深入研究了分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的通信架構(gòu)和實(shí)時(shí)通信局域網(wǎng)的基本實(shí)現(xiàn)技術(shù).緊接著分析了實(shí)時(shí)容錯(cuò)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)途徑、工作方式和要求,討論了實(shí)時(shí)調(diào)度的基本原理和研究狀況,詳細(xì)介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu),理清了研究和建立分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的思路.在上述基礎(chǔ)上,研究了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)及

2、其對(duì)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)的要求,分析了已有現(xiàn)場(chǎng)總線的局限性,以及使用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)建新一代FCS的必要性.同時(shí),指出實(shí)時(shí)性和可靠性是以太網(wǎng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)總線領(lǐng)域面臨的最關(guān)鍵問題,繼而研究了各種改善以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性的方法,然后圍繞以下四個(gè)主要問題進(jìn)行了重點(diǎn)研究:1.現(xiàn)場(chǎng)級(jí)以太網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)研究:在分析FCS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和要求的基礎(chǔ)上,該文提出了一種基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)ARTCA.2.現(xiàn)場(chǎng)級(jí)以太網(wǎng)的可靠性保障技術(shù):該文分析了高可靠現(xiàn)場(chǎng)控

3、制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)選擇的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),以及冗余容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)目標(biāo)、原則和系統(tǒng)模型,在此基礎(chǔ)上提出了適合ARTCA體系的冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).3.現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制研究:在對(duì)單處理器實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法的研究基礎(chǔ)上,針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求和通信特點(diǎn),該文提出了一種可用于調(diào)度網(wǎng)絡(luò)消息傳輸?shù)挠矊?shí)時(shí)調(diào)度方法,并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)調(diào)度表生成器原型,進(jìn)而提出了基于該原型的在線調(diào)度策略,以滿足FCS應(yīng)用系統(tǒng)通信業(yè)務(wù)動(dòng)態(tài)變化的需要.4.基于上述研究,實(shí)現(xiàn)了一種基于以太網(wǎng)的硬實(shí)時(shí)