內置桿氣壓缸與氣動肌腱驅動的機械增力氣動夾具.pdf

1、氣壓傳動夾具具有介質清潔，能長時間保持對工件的夾緊力而基本不消耗能量，夾緊動作快速等一系列優(yōu)點，但其在現代制造業(yè)中的應用，卻不如液壓傳動夾具廣泛。究其原因，關鍵是壓縮空氣極易泄漏，造成氣壓傳動的系統壓力不可能太高。本論文在對近一時期來氣壓傳動夾具領域相關研究成果進行了系統分析綜合的基礎上，繼續(xù)對內置活塞桿式氣缸與氣動肌腱驅動的夾緊裝置，進行性能優(yōu)化及組合創(chuàng)新方面的工作，所取得的主要成果如下：
　　 （1）以前人們對最簡單的杠桿增

2、力機構在氣壓傳動夾具中的應用，不夠重視。本論文將一級、二級及三級串聯杠桿機構，與內置桿氣壓缸與氣動肌腱進行創(chuàng)意組合，得到了多種具有不同功能的氣動-杠桿增力復合傳動夾緊裝置。
　　 （2）充分利用內置桿氣壓缸的對稱功能，以及長度-角度、角度-長度效應串聯增力機構的不同功能，設計多種雙工位高效夾緊裝置。這種夾緊裝置的工件裝卸時間與切削加工時間是重合的，因而能顯著提高生產效率。
　　 （3）此前人們研究的氣動肌腱驅動的夾緊裝置

3、，需要時加彈簧或另外一只氣動肌腱來松開工件，因為氣動肌腱是單向拉力式元件。本文根據科學美學的對稱性理念，設計出了雙氣動肌腱驅動的雙工位高效夾具。這種夾具中的每一只氣動肌腱，既是夾緊力的驅動元件，又是松開工件的力的來源，不僅能提高生產效率，而且能相對降低夾緊裝置的成本。
　　 （4）對各種典型夾緊裝置，通過力學建模及分析，給出了相應的力學計算公式。對幾個典型增力機構，繪制出了力學性能曲線。這些力學公式及技術曲線，對指導工程設計具有