GJZ-500型液壓機(jī)系統(tǒng)分析與建模.pdf

1、ClassifiedIndex：V2339lUDC：621SecrecyRate：PublicizedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeGJZ500HydraulicSystemAnalysisandModeling—Candidate：Supervisor：AssociateSupervisor：

2、AcademicDegreeApppliedfor：Speciality：Employer：DateofOralExaml’natiOil：LiWengtaoProfXueShuqiProfHuZhanjunMasterofEngineeringMechanicalandEngineeringSchoolofMechanicalEngineeringDecember2016摘要摘要GJZ500型液壓機(jī)是管類元件成型用專用液壓機(jī)，其具有左

3、右上下四液壓缸移動(dòng)，適用于各種異形件成型工藝，尤其適用于管內(nèi)高壓成型等新技術(shù)。本文將圍繞GJZ一500型液壓機(jī)整體裝備與各部件建模分析及控制方法來進(jìn)行敘述。本文確定了變量泵的柱塞模型：建立了柱塞運(yùn)動(dòng)模型：分析了變量泵流量波動(dòng)，建立了配流盤吸排油模型；通過對(duì)變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，建立了變量機(jī)構(gòu)的仿真模型，并通過仿真計(jì)算與理論計(jì)算值比較，驗(yàn)證了在AMESim中所建立的變量泵模型的準(zhǔn)確性。然后介紹了先導(dǎo)式電磁比例溢流閥，建立了數(shù)學(xué)模型：然后在此

4、基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真模型的建立和參數(shù)設(shè)置；最后通過溢流閥仿真研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)溢流閥特性的影響和壓力和量特性藍(lán)線。從比例節(jié)流閥原理入手，建立了比例節(jié)流閥模型，通過對(duì)模型的流量特性的測(cè)試，驗(yàn)證了所建立的所建模型的準(zhǔn)確性。本文最后研究了專用液壓機(jī)控制策略，同時(shí)使用PID控制器對(duì)移動(dòng)過程進(jìn)行控制。對(duì)該系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)，其中包括比例放大、比例流量閥、非對(duì)稱缸，實(shí)現(xiàn)流向及其壓力兩方面的控制。利用仿真軟件建立了該液壓回路，并進(jìn)行仿真。通過Z—N法對(duì)P