兆瓦級風力變槳系統(tǒng)仿真平臺的研究.pdf

1、兆瓦級風力機的應(yīng)用已然成為目前風機行業(yè)的主流，而這些風機也越來越多的應(yīng)用電動變槳，來實現(xiàn)對風機輸出功率的控制。由于風機規(guī)模的增大，其安全性問題變得非常重要，尤其對于變槳距風機，風機在變槳過程中最容易發(fā)生安全事故，為了保證風機在變槳過程中的安全與穩(wěn)定，有必要模擬風機在變槳過程中受到的各種擾動力矩，針對這些擾動，應(yīng)用合適的控制策略，實現(xiàn)對風機的變槳控制。
　　本文即是針對變槳過程中的安全問題，提出建立一套變槳仿真平臺，在實驗室完成對變

2、槳擾動力矩的模擬，并將所模擬的擾動力矩加載到變槳電機端，觀察變槳電機的變槳執(zhí)行情況，以減小風機直接現(xiàn)場調(diào)試的風險。
　　這里首先基于空氣動力學和結(jié)構(gòu)動力學對兆瓦級風機變槳過程中所受擾動力矩進行數(shù)學建模和仿真，進而實現(xiàn)對整個變槳系統(tǒng)模型的分析，設(shè)計并實現(xiàn)了變槳距仿真平臺。該平臺由專用控制器控制一臺交流伺服電機，并與直流變槳電機通過聯(lián)軸器相連，最后通過給定交流伺服電機的電壓命令，控制其輸出的力矩，模擬風機槳葉在變槳過程中的受力；同時還