嵌入式Modbus-TCP協(xié)議的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)場總線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，以及關(guān)鍵問題的突破，使得工業(yè)自動化領(lǐng)域的通信網(wǎng)絡(luò)正在逐步統(tǒng)一到工業(yè)以太網(wǎng)。 Modbus/TCP是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)中最有發(fā)展前景的一種。Modbus主從式通信機(jī)制能很好地滿足確定性的要求，與互聯(lián)網(wǎng)的客戶機(jī)/服務(wù)器通信機(jī)理相對應(yīng)。Modbus通過與TCP/IP相結(jié)合，在TCPq幀中嵌入Modbus信息幀，在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有很高的性價比，是一種真正開放的理想解決方案，試驗表明了它的有效性，

2、應(yīng)用案例已證明了它在實際應(yīng)用中的價值。 本課題在嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II和ARM7 Core的軟硬件平臺上，利用移植LwlP到ARM開發(fā)平臺提出了一種支持多線程實時應(yīng)用的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)。在通訊應(yīng)用層上將Modbus幀嵌入到TCP幀中簡單可靠地實現(xiàn)嵌入式Modbus/TCP協(xié)議棧，并詳細(xì)論述了如何利用LwIP應(yīng)用接口和多線程機(jī)制實現(xiàn)Modbus客戶/服務(wù)器通訊模型。主要內(nèi)容可概括為以下幾個方面：

3、(1)分析了Modbus/TCP工業(yè)以太網(wǎng)的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展前景，明確嵌入式Modbus/TCP協(xié)議棧開發(fā)的任務(wù)和目標(biāo)； (2)詳細(xì)分析了LwIP協(xié)議的進(jìn)程模型、操作系統(tǒng)模擬層、緩沖與內(nèi)存管理等關(guān)鍵技術(shù)，闡述了LwIP協(xié)議棧的可移植特性； (3)在實時內(nèi)核μC/OS-Il和ARM7 Core的軟硬件平臺上，利用移植LwIP到ARM提出了一種支持多線程實時應(yīng)用的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)； (4)分析研究了Mo