基于IntelXScalePXA255處理器的實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是一種能在邊界時(shí)間內(nèi)提供所需級別服務(wù)的操作系統(tǒng).它能夠明確說明它的每一個(gè)系統(tǒng)服務(wù)運(yùn)行所需的最長時(shí)間,運(yùn)行在它上面的任務(wù)的行為都是可預(yù)測的.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)又可分為"軟實(shí)時(shí)"(soft real-time)和"硬實(shí)時(shí)"(hard real-time)兩種.軟實(shí)時(shí)指的是統(tǒng)計(jì)意義上的實(shí)時(shí),一般指整體吞吐量大或整體響應(yīng)速度快,但不能保證特定的任務(wù)在指定的時(shí)間內(nèi)完成.硬實(shí)時(shí)則是指時(shí)間要求必須被嚴(yán)格保證的實(shí)時(shí).為了保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)能夠正常的工作

2、在充滿電磁干擾,輻射,高運(yùn)算負(fù)載的惡劣環(huán)境下,構(gòu)成實(shí)時(shí)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分應(yīng)非?？煽?在實(shí)時(shí)運(yùn)算科研領(lǐng)域,需要研究的問題有很多,譬如計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu),容錯(cuò)計(jì)算,操作系統(tǒng)等.而如何達(dá)到精確的時(shí)限要求更是一個(gè)難題.Unix(包括Linux)具有一定的軟實(shí)時(shí),但不是硬實(shí)時(shí).因此使Linux成為真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)必須要對其作一些相關(guān)的改造.本文首先描述了實(shí)時(shí)系統(tǒng)與一般系統(tǒng)的區(qū)別,并研究了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理以及實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu).在實(shí)時(shí)系統(tǒng)

3、設(shè)計(jì)中任務(wù)分配調(diào)度與實(shí)時(shí)通信是兩個(gè)關(guān)鍵的方面:實(shí)時(shí)通信為分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)之間提供可靠可評估的通信渠道,而任務(wù)分配調(diào)度的核心任務(wù)是保證任務(wù)能夠在指定時(shí)限內(nèi)完成.現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)Linux操作系統(tǒng)在實(shí)時(shí)處理方面存在一些不足,譬如沒有高精度的記時(shí)器,不支持基于時(shí)限的調(diào)度算法,內(nèi)核不可搶占等.參考現(xiàn)有的一些Linux實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的解決辦法如RT-Linux,RTAI,RED-Linux,KURT等,介紹了一種在硬件平臺(tái)為Intel XScale PX