基于DSP的電力推進(jìn)交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的研究.pdf

1、由于電力推進(jìn)技術(shù)發(fā)展前景的日益廣闊及相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)的不斷完善,水面艦船電力推進(jìn)中交流電力推進(jìn)占主導(dǎo)地位,而出現(xiàn)交流推進(jìn)電機(jī)為交流異步推進(jìn)電機(jī)、交流同步推進(jìn)電機(jī)和永磁同步推進(jìn)電機(jī)并存的局面.而基于DSP的電機(jī)控制系統(tǒng)也將逐漸建立其在控制中的領(lǐng)軍地位.該文介紹了運(yùn)用于交流異步推進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器進(jìn)行的直接轉(zhuǎn)矩(DTC)調(diào)速系統(tǒng)的研究,并對(duì)其結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了初步探討和分析.該文首先系統(tǒng)的闡述了交流異步電動(dòng)機(jī)直接

2、轉(zhuǎn)矩控制理論,明確了空間電壓零矢量在控制系統(tǒng)中的重要作用---保持電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,并將這一理論進(jìn)行了成功的驗(yàn)證.在深入研究了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了實(shí)現(xiàn)定子磁鏈準(zhǔn)確觀測(cè)的新型解決方案,也就是利用全階磁鏈觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)定子磁鏈的觀測(cè),仿真表明該方案的觀測(cè)效果要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的觀測(cè)方法.該文還研究和設(shè)計(jì)了基于DSP的硬件系統(tǒng),針對(duì)各部分的具體要求提供了相應(yīng)的解決方案.然后,該文在簡(jiǎn)述直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理的基礎(chǔ)之上

3、,介紹了利用DSP軟件控制算法對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速、中速、高速各個(gè)速度階段的方案設(shè)計(jì),突出了當(dāng)前的研究熱點(diǎn)-無(wú)轉(zhuǎn)速傳感器控制系統(tǒng).分析了影響傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速性能的主要原因,深入研究了不同電壓矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩變化所產(chǎn)生的影響,在此基礎(chǔ)上使用磁鏈和轉(zhuǎn)矩雙層滯環(huán)控制方案,該方案簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明該方法在沒有改變系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的情況下,提高了系統(tǒng)的低速轉(zhuǎn)矩,并使轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)得到了很好的抑制.該文通過(guò)對(duì)基于DSP的交流異步電機(jī)的