計算機無線遙控液壓同步提升技術及其控制方法研究.pdf

1、該論文主要通過硬件、軟件、數(shù)學模型和工程實踐幾個層面分析了該系統(tǒng).首先研究了無線以大網(wǎng)絡的理論和設計原則,然后對無線遙控的液壓提升系統(tǒng)進行了全面的研究和分析.在研究并掌握其系統(tǒng)組成及工作原理的基礎上建立了數(shù)學模型,進行理論計算分析.通過實際使用后,發(fā)現(xiàn)其控制系統(tǒng)存在的問題,并針對主令點開環(huán)控制的缺陷進行了改進.該論文的創(chuàng)新點為,提升系統(tǒng)的主令點采用新的控制方法,由簡單地被從令點跟隨改進為主動地適應系統(tǒng)提升能力,改變了原來主令點無法兼顧各

2、個從令點提升能力的缺陷.在系統(tǒng)出現(xiàn)超差的情況下,可以通過控制算法把各個控制點之間的高差變化率換算成主令點控制系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),實現(xiàn)主令點的自我調(diào)節(jié),提高了系統(tǒng)的智能化程度,加強了液壓同步提升施工技術的安全性和靈活性.最后該文對系統(tǒng)數(shù)學模型進行了仿真,并對實際工程中記錄的數(shù)據(jù)進行了分析.通過仿真和實踐,證明了計算機無線遙控液壓同步提升系統(tǒng)在高差控制方面有非常好的響應參數(shù),滿足現(xiàn)場施工的要求,同時主令點控制算法也得到了實際驗證,證明它的確提高