現(xiàn)場總線介質訪問控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本文研究了基于CAN總線的介質訪問控制方法，課題的意義在于保證網(wǎng)絡中消息的實時傳輸，滿足控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性要求?！　∈紫葘鼛啄陣鴥?nèi)外關于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的調度理論進行了整理分類研究，并對靜態(tài)調度和動態(tài)調度分別進行綜合分析。針對分布式實時系統(tǒng)的實時性要求，分析了幾種非常典型的靜態(tài)調度算法和動態(tài)調度算法，并詳細分析了各自最佳的適用場合，在動態(tài)TDMA與LLF調度算法的基礎上，提出了一種新的動態(tài)混合調度算法。最后在有5個CAN節(jié)點的

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