基于PCI總線的DSP運動控制卡研發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文闡述了開放式數(shù)控(ONC)系統(tǒng)作為數(shù)字化制造技術發(fā)展趨勢的必然性.在開放式、可重構數(shù)控系統(tǒng)分析的基礎上主要對其核心部分(運動控制卡)進行了研究,并針對基于PCI總線的DSP運動控制卡進行了設計開發(fā).該運動控制卡主要完成通信功能和運動控制功能.該卡采用PCI總線與上位PC機通信,采用CAN總線與個數(shù)可擴展的下位I/O控制模塊通信.該運動控制卡采用TI公司的TMS320LF2407芯片作為其核心處理器,通過PCI9052 PCI接口芯片

2、與PC機共享雙端口RAM的方式實現(xiàn)PCI接口.該文在運動控制卡總體設計和理論研究的基礎上進行了運動控制卡的PCI接口設計,存儲器擴展,RS-232、RS-422串行通信接口,CAN現(xiàn)場總線接口,JTAG在線調試、下載接口設計以及DSP引腳信號擴展、PCI接口芯片和PCI總線控制信號擴展接口設計.在硬件設計和調試的基礎上,結合DSP理論和編程方法,完成了DSP初始化,通用I/O口調試,定時及外部用戶中斷,運動控制卡RS-232串行口通信調

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