2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、將機器人技術(shù)用于運動功能障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練,形成了康復(fù)機器人這一新型技術(shù),并取得了令人振奮的成果,如今已成為康復(fù)工程和機器人科學(xué)領(lǐng)域研究的前沿課題。然而,康復(fù)機器人研究仍處于起步階段,一些簡單康復(fù)器械遠遠不能滿足市場對智能化、人機工程化的康復(fù)機器人的需求。因此本課題的研究具有重要的應(yīng)用前景。 本文通過對國內(nèi)外康復(fù)訓(xùn)練機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用等方面的總結(jié),提出了一種新型三自由度康復(fù)訓(xùn)練機器人設(shè)計方案,用于上肢運動功能障礙患者的康復(fù)訓(xùn)

2、練。具體工作如下: 依據(jù)康復(fù)訓(xùn)練機器人的應(yīng)用場合和應(yīng)用對象,首先分析了現(xiàn)有康復(fù)機器人的機械結(jié)構(gòu)特點,通過對各種設(shè)計方案的比較,確定了機器人的總體設(shè)計方案,包括機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人運動學(xué)分析、安全性設(shè)計、驅(qū)動方式的選擇、計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇等。 設(shè)計了人機接口、力傳感器、康復(fù)機器人傳感器的數(shù)據(jù)采集電路、伺服電機驅(qū)動與控制電路、串行通信接口電路等硬件電路,加入了隔離電路,為整個系統(tǒng)的正常工作提供了硬件上的保障。

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