基于機器視覺的快速測溫熱電偶焊接技術研究.pdf

1、目前熱電偶的焊接主要依靠工人的經(jīng)驗以及積累的數(shù)據(jù)。操作者的技術水平、疲勞程度、視力變化甚至工作態(tài)度和情緒等都會對焊接質量造成一定的影響，從而無法很好的保證產(chǎn)品質量的一致性。因此上述問題已經(jīng)成為困擾快速熱電偶加工企業(yè)的一個重要問題，有必要對相關技術和設備進行改進。課題研究內(nèi)容和取得的成果如下：
　　結合某企業(yè)現(xiàn)場的實際情況，研究了一套能適應現(xiàn)場要求的焊接系統(tǒng)，包括焊接系統(tǒng)硬件組成、焊接系統(tǒng)視覺設計、焊接系統(tǒng)軟件編程等。
　　建

2、立了一套自動焊接的硬件系統(tǒng)使其能夠滿足熱電偶焊接的需要，主要包括機器視覺處理平臺、三維伺服機構、熱電偶焊接裝置等。
　　根據(jù)課題研究所用的雙目系統(tǒng)，建立了雙目攝像機的成像模型，并對攝像機進行了標定，以期能準確的恢復焊接系統(tǒng)空間位置的三維信息。
　　根據(jù)焊接實際情況設計了適合熱電偶焊接要求的圖像采集模塊，同時對焊接原始圖像進行圖像濾波、邊緣銳化、圖像分割，并對圖像進行了模板匹配，在多種算法的實驗對比中，選取對圖像處理效果較好的