基于十字線結(jié)構(gòu)光的自由曲面工件表面信息提取方法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是一種基于結(jié)構(gòu)光三角測量原理，從而獲取被測工件表面三維空間坐標信息的主要手段之一。本文通過研究建立了一種基于十字線結(jié)構(gòu)光的自由曲面工件表面信息提取方法研究，能夠精確地提取被測工件表面的空間三維信息，并且能保證工件端面信息不會丟失。本文主要研究內(nèi)容和成果包括:
　　1)分析了結(jié)構(gòu)光視覺測量基本原理和透視投影轉(zhuǎn)換模型。在此基礎(chǔ)上，制作了平面棋盤式定標板，采用Harris角點檢測算法和亞像素細化法提取了角點的子像素級坐

2、標。采用基于平面靶標非線性模型的標定方法，同時開發(fā)了一款攝像機標定軟件，標定了攝像機內(nèi)、外參數(shù)，標定誤差約為0.2個像素;利用機械調(diào)整法獲得了相應(yīng)的線結(jié)構(gòu)光平面參數(shù)方程。
　　2)介紹了十字線結(jié)構(gòu)光光條圖像處理過程。比較不同閾值分割方法，選用最大類間方差法進行圖像分割，利用拋物線擬合的灰度重心法獲得了光條中心坐標，并提出了一種對提取中心進行左右光條分類的方法。
　　3)建立工件掃描模型，并根據(jù)這一模型搭建了實驗平臺;以VC6