機動目標跟蹤與傳感器網絡自組織.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目標跟蹤是生物自下而上的基本技能之一,作為已研究多年的科技領域,在軍事、交通等方面有廣泛的應用.目前,目標跟蹤的研究主要集中在提高算法的機動目標跟蹤性能和多傳感器信息融合兩個方面.該文主要做了以下工作:一、單傳感器單機動目標跟蹤.1、以常速模型為基礎,分析了根據機動輸入來調整過程噪聲協(xié)方差矩陣Q的原則.并根據新息在目標機動時出現偏移的特點,提出了一種基于新息偏差的自適應濾波方法.該算法以單模型的運算量實現了多模型的跟蹤效果.2.以圓周運

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