高壓直流輸電系統(tǒng)換流站的分散魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計.pdf

1、該論文主要是提出了一種有效的控制方法來改善高壓直流輸電系統(tǒng)的動態(tài)性能.目前,在高壓直流輸電控制應(yīng)用領(lǐng)域中常用的控制方法還是經(jīng)典的控制器(如PI調(diào)節(jié)器等).雖然它們具有一定的適應(yīng)性,但對于高壓交、直流輸電系統(tǒng)這樣一個典型的強(qiáng)非線性、時變系統(tǒng)來說,其控制效果并不是很理想,往往不能滿足性能要求.同時,分散自適應(yīng)控制技術(shù)是近年來研究十分活躍、發(fā)展迅速的一個領(lǐng)域.它主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜大系統(tǒng)控制問題.隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)

2、展,分散自適應(yīng)控制越來越顯出它的優(yōu)越性,將分散自適應(yīng)控制技術(shù)引入高壓直流輸電控制領(lǐng)域勢在必行.針對高壓直流輸電系統(tǒng),該文提出了一種換流站的分散魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計方法.設(shè)計中引入自適應(yīng)非線性阻尼項來抑制系統(tǒng)非線性不確定參數(shù)和未知有界干擾的影響,同時采用反演設(shè)計方法來克服控制器設(shè)計的復(fù)雜性,最后獲得高壓直流輸電系統(tǒng)換流站的分散魯棒自適應(yīng)控制策略的一般表達(dá)式,并提供了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性證明.所得控制器僅利用該地測量量實現(xiàn),控制策略具有分散性