城軌車輛新型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度、建模及優(yōu)化.pdf

1、城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基于車載網(wǎng)絡(luò)通信完成整車的控制功能，其相關(guān)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)城軌車輛安全、高效和智能化運(yùn)行的重要保障。針對(duì)目前在城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究方面存在的問題，論文以“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“100％低地板輕軌車研制”為依托，圍繞城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的新型調(diào)度機(jī)制、基于網(wǎng)絡(luò)的控制邏輯及面向控制的故障診斷建模、基于控制性能約束的網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)化等方面開展研究，在既定網(wǎng)絡(luò)調(diào)度機(jī)制及車輛控制系統(tǒng)功能模型下，綜合優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)及控制性能，完

2、善了城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及理論體系，在以下方面取得了一些成果：
　　以網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡性為前提，提出了一種基于CANopen的新型車輛網(wǎng)絡(luò)調(diào)度機(jī)制。從車載網(wǎng)絡(luò)及其所傳輸數(shù)據(jù)的特點(diǎn)出發(fā)，通過stateflow的建模仿真結(jié)果并結(jié)合地鐵車載網(wǎng)絡(luò)實(shí)例實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所述調(diào)度機(jī)制在保證城軌車輛網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡性的同時(shí)，實(shí)時(shí)性能夠比擬既有的MVB網(wǎng)絡(luò)，且成本低廉，開發(fā)周期短；
　　系統(tǒng)提出了城軌車輛控制系統(tǒng)的架構(gòu)描述、建模及仿真方法。以基

3、于多代理(MAS)的分層遞階式城軌車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)架描述為對(duì)象，結(jié)合AUML和著色petri網(wǎng)(CPN)建模工具，提出了整車邏輯控制功能的建模和仿真方法；結(jié)合模糊離散事件系統(tǒng)理論(FDES)，在以模糊分層著色petri網(wǎng)(FHCPN)所建立的智能診斷功能模型中引入“權(quán)系數(shù)”，解決了傳統(tǒng)模糊矩陣求解過程中存在的“維數(shù)爆炸”問題。文中對(duì)上述各部分的成果分別進(jìn)行了建模、仿真及算例分析，證明了其可行性及有效性；
　　基于CANopen的