永磁同步電機混合多模型控制策略研究.pdf

1、永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）因功率因數(shù)高、效率高、起動力矩大、力能指標(biāo)好、低溫升和功率密度高等特點而備受關(guān)注。在生產(chǎn)工藝要求較高的場合，研究PMSM的高性能驅(qū)動控制技術(shù)意義重大。本文以面貼式三相PMSM為控制對象，研究電機在運行過程中因狀態(tài)的變化而自動地匹配調(diào)節(jié)控制器參數(shù)，實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線整定功能。
　　首先，將三相PMSM在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的連續(xù)數(shù)學(xué)模型進行離散化

2、，建立其離散數(shù)學(xué)模型。若模型參數(shù)由離線辨識測得，則為固定參數(shù)模型；若由在線辨識測得，則為可變參數(shù)模型，多個可變模型組成可變模型庫。提出離線和在線辨識算法，為控制器參數(shù)整定提供理論依據(jù)。
　　然后，研究了基于遞推最小二乘法和模型參考自適應(yīng)法在線辨識的PMSM混合多模型方案，通過指標(biāo)函數(shù)實時優(yōu)化動態(tài)模型庫。提出了基于混合多模型控制的永磁同步電機在線控制系統(tǒng)，根據(jù)“優(yōu)勝、劣汰”規(guī)則選擇匹配模型，調(diào)節(jié)控制器參數(shù)，達到在線整定參數(shù)目的。