視頻監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文為彌補民用監(jiān)控系統(tǒng)在自動跟蹤方面的欠缺,應用成像跟蹤技術,研制了可實時跟蹤機動目標的視頻監(jiān)控系統(tǒng).論文主要工作包括：1.機動目標的統(tǒng)計建模和自適應跟蹤算法方面：研究了單機動目標跟蹤的基本理論,分析了典型機動目標跟蹤模型和算法的特點,并在此基礎上探索了新型解耦的并行卡爾曼濾波跟蹤算法在該系統(tǒng)中的應用.2.跟蹤伺服機械系統(tǒng)設計方面：運用自動控制和伺服機械系統(tǒng)設計的有關原理完成了具有定位精度高,響應速度快等特點的跟蹤伺服機械系統(tǒng),并對其進

2、行了動力分析和精度分析.3.跟蹤伺服系統(tǒng)電路硬件設計方面：根據(jù)系統(tǒng)控制、通訊和伺服電路的性能要求,在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）理論的指導下,采用多種新型器件,完成了具有集中-分布式特點的電路硬件設計.4.跟蹤系統(tǒng)軟件設計方面：針對電路硬件設計的分布式特點,提出了跟蹤系統(tǒng)軟件設計的重要原則,并據(jù)此完成了同樣具有集中-分布式特點的系統(tǒng)軟件.5.跟蹤系統(tǒng)性能測試：在建立多功能跟蹤實驗系統(tǒng)的基礎上,檢驗了跟蹤伺服系統(tǒng)整體及其重要組成部分的跟蹤