基于二維圖像序列的剛體三維重建.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三維重建作為計算機視覺領域的一個重要問題，成為近年來研究的熱點之一。本文僅對雙目攝像機進行一次標定，無需對攝像機進行特定的運動要求，獲取連續(xù)的剛體二維圖像序列，圖像序列之間的空間關系采用旋轉矩陣和平移向量相關聯(lián)。本文以構建復雜完整的三維模型為目標，對三維重建的整個流程逐一進行研究。
　　首先，采用HALCON軟件編寫的攝像機標定算法獲取精確的基礎矩陣參數(shù)；然后，提出一種SIFT-快速斜率圖像配準算法，能快速完成興趣點提取和匹配；基

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