智能角度測量儀的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)代的目標(biāo)跟蹤、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、機(jī)床控制、工業(yè)控制等領(lǐng)域,角度位置信號的測量都有著極其重要的意義,角度位置信息測量的精確與否決定了整個系統(tǒng)工作的性能和精度。本論文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一套用于多維旋轉(zhuǎn)臺軸心的角度偏移、比例尺、電機(jī)轉(zhuǎn)動范圍等參數(shù)測量的智能化精密設(shè)備。技術(shù)人員可根據(jù)參數(shù)調(diào)整多維旋轉(zhuǎn)臺軸心位置,獲得更高的裝調(diào)精度。
　　論文介紹了現(xiàn)代主要的光學(xué)測量小角度的方法,分析不同方法的優(yōu)缺點(diǎn),確定了光學(xué)自準(zhǔn)直法作為測量多維旋轉(zhuǎn)臺三軸與中心的傾

2、斜角的最終方案。構(gòu)建了以DSP(TMS320F2812)為核心的硬件平臺,采用TDA2030功放芯片對任意波形發(fā)生器的信號放大作為旋轉(zhuǎn)變壓器的激磁信號;選用定制的RDC雙速轉(zhuǎn)換器對外環(huán)旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號解碼獲得角度值;用AD7732把內(nèi)、中環(huán)電機(jī)上的角度傳感器的模擬數(shù)據(jù)數(shù)字化后通過SPI接口與DSP數(shù)據(jù)通信;通過DSP事件管理器產(chǎn)生不同占空比的PWM信號并經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動芯片L6203放大后實(shí)時控制多維旋轉(zhuǎn)臺的內(nèi)、中、外環(huán)直流電機(jī)。