智能角度測量儀的設計與實現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)代的目標跟蹤、坐標轉換、機床控制、工業(yè)控制等領域,角度位置信號的測量都有著極其重要的意義,角度位置信息測量的精確與否決定了整個系統(tǒng)工作的性能和精度。本論文設計并實現(xiàn)了一套用于多維旋轉臺軸心的角度偏移、比例尺、電機轉動范圍等參數(shù)測量的智能化精密設備。技術人員可根據(jù)參數(shù)調整多維旋轉臺軸心位置,獲得更高的裝調精度。
　　論文介紹了現(xiàn)代主要的光學測量小角度的方法,分析不同方法的優(yōu)缺點,確定了光學自準直法作為測量多維旋轉臺三軸與中心的傾

2、斜角的最終方案。構建了以DSP(TMS320F2812)為核心的硬件平臺,采用TDA2030功放芯片對任意波形發(fā)生器的信號放大作為旋轉變壓器的激磁信號;選用定制的RDC雙速轉換器對外環(huán)旋轉變壓器的輸出信號解碼獲得角度值;用AD7732把內、中環(huán)電機上的角度傳感器的模擬數(shù)據(jù)數(shù)字化后通過SPI接口與DSP數(shù)據(jù)通信;通過DSP事件管理器產生不同占空比的PWM信號并經過電機驅動芯片L6203放大后實時控制多維旋轉臺的內、中、外環(huán)直流電機。