異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的探討與分析.pdf

1、近20年來,異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制以其簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)性能,得到了極大的發(fā)展.它直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算和控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場(chǎng)定向控制,直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制.以TI公司生產(chǎn)的電機(jī)專用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F240為核心,可方便的實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的全數(shù)字化.該文對(duì)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速方法進(jìn)行了研究,采用DSP匯編語言完成了有速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的軟件編寫,實(shí)現(xiàn)了定子相電流

2、采樣、相電壓的計(jì)算、定子磁鏈的觀測(cè)、開關(guān)信號(hào)輸出等功能.完成了近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)建,從而證明此方法的可行性.在文中分析了轉(zhuǎn)矩滯環(huán)和磁鏈滯環(huán)參數(shù)的變化對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響,并且采用磁鏈弱反饋的方法對(duì)定子磁鏈的觀測(cè)進(jìn)行了改進(jìn),同時(shí)采用積分分離式PI調(diào)節(jié)算法對(duì)傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行了改進(jìn).通過理論分析和對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),在DSP電機(jī)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)及系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)上對(duì)圓形磁鏈控制算法進(jìn)行了初步的閉環(huán)實(shí)驗(yàn),完成了電機(jī)在參考轉(zhuǎn)速恒定條件