基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的氣味源定位方法.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于具有組網(wǎng)成本低、覆蓋區(qū)域廣、能耗低及可長時間工作等特點(diǎn)，近些年來在軍事、民用等相關(guān)領(lǐng)域受到了越來越多的重視。
　　 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的氣味源定位研究目的是尋找有效且精確的定位方法，及時地對污染源做出預(yù)警。其研究成果可廣泛應(yīng)用于有毒、有害氣體泄漏源查找、環(huán)境監(jiān)控、火災(zāi)源早期探測等場合。
　　 本文圍繞傳感器網(wǎng)絡(luò)氣味源定位問題，具體展開了如下工作：
　　 1)總結(jié)了當(dāng)前傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及其應(yīng)用在氣

2、味源定位方面的研究現(xiàn)狀，分析了問題的難點(diǎn)。
　　 2)以CC2430無線模塊及ZigBee協(xié)議棧為基礎(chǔ)，搭建了載有氣體傳感器的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟硬件平臺，并通過了組網(wǎng)調(diào)試。
　　 3)采用靜態(tài)煙羽模型，在Matlab仿真環(huán)境下對常見氣味源估計定位算法進(jìn)行了比較，驗證了算法在該模型下定位的可行性，并對不同大小的環(huán)境中定位所需節(jié)點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行了討論。
　　 4)分別在室內(nèi)、室外兩種時變動態(tài)煙羽模型下，驗證了氣味源定位算法的