2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著海洋事業(yè)的發(fā)展,水下傳感器網(wǎng)絡(luò)越來越受到關(guān)注。在海洋監(jiān)測、海洋信息采集、災(zāi)難預(yù)防以及輔助導(dǎo)航等方面,擁有廣泛的發(fā)展前景。水下定位問題作為水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部分,對(duì)水下傳感器的有效性起著關(guān)鍵作用,由于水下信道具有高延時(shí)、低帶寬、多徑傳播、損耗嚴(yán)重等特點(diǎn),其定位方式與一般的地面定位所有不同
  首先,本文研究了不同水域的運(yùn)動(dòng)模型,將運(yùn)動(dòng)模型分為兩個(gè)部分:淺海運(yùn)動(dòng)模型和深海拉格朗日運(yùn)動(dòng)模型,并分別針對(duì)它們的不同特點(diǎn)提出了不同的定位

2、機(jī)制。
  在近海淺水區(qū)域,將粒子濾波算法融入到近海運(yùn)動(dòng)模型定位中,提出了CWPFA(Coastal Waters Particle filter Algorithm近海粒子濾波)算法和ICWPFA(Improved CWPFA)算法。兩種算法運(yùn)動(dòng)機(jī)制相同,但在采樣初始階段有所差別。CWPFA算法基于所有參與的感知節(jié)點(diǎn)測量信息,由錨節(jié)點(diǎn)來完跟蹤定位,而對(duì)于ICWPFA算法則需選擇特定節(jié)點(diǎn)發(fā)送測量信息。仿真結(jié)果表明CWPFA算法的定

3、位精度大于ICWPFA算法,但CWPFA的響應(yīng)時(shí)間與通信量要高于ICWPFA算法。
  針對(duì)深海海洋運(yùn)動(dòng),針對(duì)SLMP(Scalable Localization with Mobility Prediction基于移動(dòng)預(yù)測定位)算法沒有參考其他節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)預(yù)測信息,提出了CMP(Baseon the Current Situation of Mobile Prediction基于洋流態(tài)勢的移動(dòng)預(yù)測)算法。該算法結(jié)合了前驅(qū)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)

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